1. Как называются промышленные роботы, которые могут самостоятельно ориентироваться в нестрого определенной обстановке?

Радужный_Мир

67

1. Промышленные роботы, которые могут самостоятельно ориентироваться в нестрого определенной обстановке, называются автономными промышленными роботами. Эти роботы оснащены датчиками и программным обеспечением, позволяющим им воспринимать свою окружающую среду и принимать решения на основе полученной информации. Автономные промышленные роботы способны выполнять различные задачи без прямого участия человека, что делает их очень полезными в промышленности.

2. Движения, которые обеспечиваются первыми тремя звеньями манипулятора и их величина сравнима с размерами механизма, называются базовыми (или пространственными) движениями. Эти движения позволяют манипулятору перемещаться в трехмерном пространстве и управлять своим рабочим инструментом с помощью составных движений звеньев. На основе базовых движений манипулятор может выполнять сложные операции, такие как захват и перемещение предметов.

3. Зона обслуживания манипулятора - это пространство, в котором манипулятор может свободно оперировать своим рабочим инструментом. Она определяется радиусом или ограничениями манипулятора, включая длину его звеньев и ограничения на его движение. Зона обслуживания должна быть достаточно просторной для выполнения задач, которые манипулятор решает, и учитывать безопасность работы вокруг него. Управление зоной обслуживания обычно осуществляется с помощью программного обеспечения и датчиков, чтобы избежать столкновений с препятствиями и обеспечить эффективность работы манипулятора.