2-тақырыбы. Гироскопиялық датчиктің командалық блогы мен режимдерін таңдаңыз: 1. Ішкі танымды тасты және жіберу

Забытый_Замок

40

Гироскопиялық датчиктің командалық блогы мен режимдерін таңдау үшін осылайша жасалуы керек:
1. Ішкі танымды тасты және жіберу: Жүйеде гироскопиялық датчикті іске қосу және тоқтату үшін командалар керек. Бірінші команда, датчикті іске қосу үшін идентификаторы бар танымды тастты басуымыз керек. Потім, ішкі команда және тастты жіберу командасы бойынша датчиктінің ролл, питч және гауссы командаларын жіберу үшін команданы жібереміз.

2. Өлшеу деректерлерін кірістіру: Датчиктің гироскопиялық өлшемдерін кірістіру үшін команда береміз. Осы команда арқылы, датчик дайын болса, оның позициясына байланысты өлшемдерді жинақтау керек. Біз кейбір параметрлерді (жағдай, таразы, иске қосылу жауапкершіліктері) қорында сақтайды, сондықтан датчиктің өлшемдерін біреу біреуден айырбастайды.

3. Жұмыс режимін таңдау: Жүйеде датчикті орнату және пайдалану үшін режимді таңдау керек. Бірегейдері коммуникациялық режим, запис режимі, баға беру режимі жоқсызды. Бір-біріне, олардың уақыты алынатын уақыты деңгейлейді және пайдаланушы элементтерінің болмауы рендегендерін талап етеді.

4. Датчикті ажырату порттарын аурустыру: Датчикті I²C тоқтату режиміне переключу үшін белгіленген команда береміз. Бұл, датчиктің ақпараттарын анықтамайды және датчиктың интерфейсін таулап, басқа құралдармен байланыстырылатын порттарды аюстырады.

Енді, осы жеті командалардың толық жұмысын бір-бірінен алып отырсам, гироскопиялық датчиктің командалық блогы мен режимдері таңдалады және расталады. Бұл жаттығу әдісі командаларды шығарумен азайту арқылы орындалады, осылайша гироскопиялық датчик есептемелері мен білікті анықтамалықтар жасайды.