Составьте программный код для манипулятора, используя построенную на уроке конструкцию. Через каждые 3 секунды робот

Скрытый_Тигр

39

Хорошо, прежде чем приступить к написанию кода для вашего манипулятора, давайте разберемся, какую конструкцию вы использовали на уроке и как она может помочь в решении этой задачи.

Очевидно, что вам понадобится механизм, который будет опускать и поднимать манипулятор, а также захватывать теннисный шарик и помещать его в ячейку. Обычно для этих целей используются двигатели и датчики.

В качестве примера, предлагаю использовать язык программирования Arduino, так как он очень популярен и прост в использовании. Для реализации этой задачи, вам понадобится Arduino плата, моторы и датчики (например, для определения положения механизма и захвата шарика). При этом, вам следует использовать функции delay(), digitalRead() и digitalWrite().

Ниже приведен пример кода, который решает вашу задачу:

cpp

// Подключаем необходимые библиотеки

#include 



// Определяем пины для моторов и датчиков

const int мотор_1_пин = 2;  // Пин для первого мотора

const int мотор_2_пин = 3;  // Пин для второго мотора

const int датчик_пин = 4;  // Пин для датчика



void setup() {

  // Настраиваем пины на вывод

  pinMode(мотор_1_пин, OUTPUT);

  pinMode(мотор_2_пин, OUTPUT);

  pinMode(датчик_пин, INPUT);

}



void loop() {

  // Опускаем механизм вниз

  digitalWrite(мотор_1_пин, HIGH);

  digitalWrite(мотор_2_пин, LOW);

  delay(3000);  // Задержка 3 секунды



  // Захватываем теннисный шарик

  digitalWrite(мотор_1_пин, LOW);

  digitalWrite(мотор_2_пин, HIGH);

  delay(1000);  // Задержка на захват шарика



  // Поднимаем механизм

  digitalWrite(мотор_1_пин, HIGH);

  digitalWrite(мотор_2_пин, LOW);

  delay(3000);  // Задержка 3 секунды



  // Освобождаем теннисный шарик в ячейку

  digitalWrite(мотор_1_пин, HIGH);

  digitalWrite(мотор_2_пин, HIGH);

  delay(1000);  // Задержка на освобождение шарика

}

В данном коде мы настраиваем пины моторов и датчика на ввод/вывод и в функции loop() реализуем последовательность действий, описанных в задаче. С помощью функции delay() задерживаем механизм на определенное количество времени.

Обратите внимание, что пины и значения времени задержки могут отличаться в зависимости от вашего конкретного макета манипулятора. Не забудьте также подключить вашу Arduino плату к компьютеру и загрузить код на нее.

Надеюсь, этот подробный ответ был полезен для вас. Если у вас возникнут дополнительные вопросы или трудности, пожалуйста, обратитесь ко мне.