1. Когда и где возникают режимы управления? 2. Какая информация необходима для осуществления управления?

Путешественник

37

на принципах управления и регулирования.

1. Режимы управления возникают в различных системах, где необходимо осуществлять контроль и воздействие на параметры системы для достижения желаемого результата. Такие системы могут быть как техническими, так и социальными. Примерами могут служить система управления двигателем автомобиля, система управления температурой в помещении или система управления производственным процессом.

2. Для осуществления управления необходима информация о текущем состоянии объекта управления и о желаемом результате. Также важна информация о возможных ограничениях и условиях, которые нужно учитывать при принятии управленческих решений. Например, для управления системой отопления в помещении необходимо знать текущую температуру, желаемую температуру, и характеристики отопительного оборудования.

3. Под понятием объект управления понимается система или процесс, на который направлено управление. Это может быть физическое устройство, как в случае с автомобилем или системой отопления, а также более абстрактный объект, например, производственный процесс в фабрике или поведение коллектива людей. Примером объекта управления может служить автономный робот, который должен перемещаться по определенной траектории.

4. Обратная связь - это механизм передачи информации об изменениях в системе обратно к контрольным устройствам, что позволяет корректировать управление в соответствии с текущим состоянием. Название "обратная" связь означает, что информация передается обратно к источнику управления. Она позволяет выявлять различия между желаемым и фактическим состояниями системы и корректировать управление соответственно. Примером обратной связи может быть система контроля и регулирования скорости вентилятора в комнате. Измерение текущей температуры и сравнение ее с желаемой позволяет системе регулировать скорость вентилятора для поддержания комфортной температуры.

5. Замкнутая система управления описывает ситуацию, когда обратная связь используется для корректировки и поддержания определенных параметров системы в желаемом состоянии. Примером замкнутой системы управления может быть система автопилота в самолете. Пилот указывает желаемый курс, а система автопилота использует обратную связь от гироскопов и других датчиков для поддержания самолета на заданном курсе.

6. Разомкнутая система управления - это система, в которой отсутствует обратная связь для корректировки параметров системы. В такой системе управление осуществляется только на основе предварительно заданных параметров и команд. Пример разомкнутой системы управления может быть автоматическая стиральная машина, которая выполняет все операции стирки, сушки и отжима по заданной программе без возможности корректировки в процессе работы.

7. Природные объекты, функционирование которых основано на принципах управления и регулирования, включают множество живых систем. Например, растения используют фотосинтез для регулирования своего обмена веществ и роста. Животные имеют сложные механизмы регуляции внутренней температуры, дыхания и пищеварения. Другим примером может служить популяция животных, где численность регулируется в зависимости от доступности пищи и присутствия хищников.