1. Які з інструментів, перерахованих нижче, відносяться до перших автоматів? Включаючи сокиру, ніж, спис; лук і капкан

  • 12
1. Які з інструментів, перерахованих нижче, відносяться до перших автоматів? Включаючи сокиру, ніж, спис; лук і капкан; або гончарний круг та візок?
2. Яку кількість рухів має "рука" робота-маніпулятора на зображенні? Чи є два рухи, що перпендикулярні один одному? Чи є три рухи в напрямках, зазначених у пунктах А) та Б)? А також чи є кутові рухи та два рухи, що перпендикулярні один одному? Чи будь-який з наведених вище варіантів відповідає конструкції робота? Або можлива відповідь відсутня?
3. Які приводи використовуються в промислових роботах? Чи це електромеханічні приводи? Чи пневматичні приводи? Чи гідравлічні приводи? Чи комбіновані приводи? Чи можуть використовуватися будь-які з вищезазначених приводів, залежно від умов?
Vintik
68
1. Які з інструментів, перерахованих нижче, відносяться до перших автоматів? Включаючи сокиру, ніж, спис; лук і капкан; або гончарний круг та візок?

Перші автомати включають інструменти, що можуть виконувати прості механічні роботи. У переліку інструментів, які ви наводите, сокира, ніж і спис відносяться до перших автоматів. Сокира використовується для рубання дерев, ніж для різання, а спис є зброєю, яку використовували у середньовічних битвах. Проте, лук і капкан, а також гончарний круг та візок не можуть бути вважені першими автоматами, оскільки вони не виконують простих механічних дій, але використовуються для інших цілей, таких як полювання, виготовлення посуду тощо.

2. Яку кількість рухів має "рука" робота-маніпулятора на зображенні? Чи є два рухи, що перпендикулярні один одному? Чи є три рухи в напрямках, зазначених у пунктах А) та Б)? А також чи є кутові рухи та два рухи, що перпендикулярні один одному? Чи будь-який з наведених вище варіантів відповідає конструкції робота? Або можлива відповідь відсутня?

На зображенні "рука" робота-маніпулятора має два перпендикулярні рухи, що можна побачити на перетині двох координатних осей. Вона може рухатись вперед-назад (різать), а також вгору-вниз (піднімати і опускати механізми). Ці два рухи дають роботу можливість виконувати деякі дії, але це не вичерпує всіх можливостей конструкції робота-маніпулятора. Інші рухи, такі як кутові рухи або два рухи, що перпендикулярні один одному, на зображенні не представлені, але вони можуть бути реалізовані в конструкції робота-маніпулятора в залежності від його призначення та задач, які він повинен виконувати.

3. Які приводи використовуються в промислових роботах? Чи це електромеханічні приводи? Чи пневматичні?

В промислових роботах використовуються різноманітні види приводів, але найпоширеніші з них - це електромеханічні та пневматичні приводи. Електромеханічні приводи використовують електричну енергію для приведення руху роботу та можуть використовуватися для точного контролю руху. Пневматичні приводи використовують стиснений повітряний потік для створення руху із застосуванням пневматичних циліндрів. Вони часто використовуються в промислових роботах, де потрібен більший крутний момент із широким діапазоном руху. Таким чином, електромеханічні та пневматичні приводи є основними видами приводів, які використовуються у промислових роботах.