Какие отличия существуют между работой автоматических устройств по принципу управления по отклонению и управления

Вечный_Мороз

22

Существует несколько отличий между работой автоматических устройств по принципу управления по отклонению и управления по возмущению. Давайте рассмотрим каждый принцип более подробно.

Управление по отклонению (или управление по ошибке) основано на сравнении фактического значения определяемой величины с желаемым значением. В данном случае, управляющая система измеряет отклонение между этими значениями и принимает меры для минимизации или устранения этой разницы. Например, представьте систему отопления в вашем доме. Если фактическая температура в комнате ниже желаемой температуры, термостат обнаруживает эту разницу и включает обогреватель, чтобы повысить температуру комнаты и уменьшить отклонение от желаемого значения.

С другой стороны, управление по возмущению (или управление откликом) основано на обработке возмущений или внешних факторов, влияющих на систему. В этом случае, управляющая система реагирует на изменения во внешней среде или входных сигналах, например, шум, вибрации или нагрузка, и принимает меры для минимизации их влияния на систему. Как пример, представьте систему автоматического пилотирования самолета. Если самолет внезапно подвергается турбулентности или сильному боковому ветру, автоматический пилот может реагировать на эти возмущения и корректировать курс или режим работы двигателя для поддержания желаемого полетного процесса.

Таким образом, основные отличия между управлением по отклонению и управлением по возмущению заключаются в том, как они определяют и реагируют на несоответствия между фактическими и желаемыми значениями. Управление по отклонению фокусируется на минимизации разницы между этими значениями, в то время как управление по возмущению реагирует на возмущения, влияющие на работу системы. Оба принципа имеют свои преимущества и применяются в различных областях, в зависимости от характера системы и ее потребностей.