Какова траектория движения робота-чертежника по горизонтальной поверхности? Как расположены точки H, A, B

Яхонт

37

Траектория движения робота-чертежника по горизонтальной поверхности является окружностью. Это объясняется тем, что робот движется вокруг оси, которая проходит через центры его управляемых колёс. Предположим, что точка H - центр колеса робота. Тогда точка A находится слева от точки H, точка B — справа, точка F — впереди, а точка G — позади робота.

Расстояние между центрами управляемых колёс робота можно определить, зная его ширину. Пусть W - ширина робота, тогда расстояние между центрами колес равно W.

Радиус колеса робота может быть вычислен, если известен периметр окружности траектории движения, которую робот описывает. Периметр окружности (P) равен \(2\pi R\), где R - радиус окружности. Чтобы найти радиус, надо разделить периметр на \(2\pi\):
\[R = \frac{P}{2\pi}\]

При движении робот может совершать два основных поворота - поворот налево или направо. Такой поворот достигается путем изменения скорости вращения каждого из колес. Если левое колесо вращается быстрее, чем правое, то робот поворачивает налево, и наоборот. Если скорости вращения двух колёс равны, то робот движется прямо.

Надеюсь, ответ был понятен школьнику. Если есть какие-либо дополнительные вопросы или нужна дополнительная помощь, пожалуйста, сообщите мне.