Рис. 9. Робот находится перед препятствием. У робота есть только один датчик цвета, и он движется вдоль линии. Когда
Рис. 9. Робот находится перед препятствием. У робота есть только один датчик цвета, и он движется вдоль линии. Когда робот обнаруживает препятствие (как на рис. 9), какие изменения нужно внести в программу (рис. 4), чтобы робот мог обойти это препятствие и продолжить движение? Какой дополнительный датчик необходимо установить? Пожалуйста, предложите алгоритм для решения данной проблемы.
Nikolaevich 37
Для того чтобы робот мог обойти препятствие и продолжить движение, в программу нужно внести следующие изменения:1. Для начала, нужно добавить дополнительный датчик расстояния, который будет помогать роботу определить, насколько близко находится препятствие. Этот датчик позволит роботу избегать столкновения с препятствием.
2. После обнаружения препятствия датчиком цвета, робот должен включить датчик расстояния и измерить расстояние до препятствия.
3. Затем, робот должен принять решение о том, в каком направлении двигаться, чтобы обойти препятствие. Для этого можно использовать следующий алгоритм:
a. Если расстояние до препятствия больше заданного порогового значения, то робот должен продолжить движение по линии, игнорируя препятствие.
b. Если расстояние до препятствия меньше или равно пороговому значению, то робот должен совершить маневр, чтобы обойти препятствие. Например, робот может повернуть налево или направо (в зависимости от текущего положения) и двигаться вдоль препятствия, до тех пор пока он не сможет снова продолжить движение по линии.
4. После успешного обхода препятствия, робот должен вернуться к изначальной задаче - движению по линии.
Вот алгоритм для решения данной проблемы:
1. Включить датчик цвета.
2. Если датчик цвета обнаруживает препятствие, включить датчик расстояния.
3. Измерить расстояние до препятствия.
4. Проверить расстояние:
- Если расстояние больше порогового значения, продолжить движение по линии.
- Если расстояние меньше или равно пороговому значению, выполнить следующие действия:
a. Повернуть влево или вправо (в зависимости от текущего положения).
b. Продолжать двигаться вдоль препятствия до тех пор, пока расстояние не станет больше порогового значения.
5. Вернуться к изначальной задаче - движению по линии.
Таким образом, путем добавления дополнительного датчика расстояния и применения алгоритма, робот сможет обойти препятствие и продолжить движение по линии.