Создайте программу, при которой робот будет изменять скорость своего передвижения в соответствии с уровнем освещенности

Скоростная_Бабочка

69

Хорошо, чтобы создать такую программу для робота, мы можем использовать Arduino - популярную платформу для разработки электронных проектов. Прежде всего, нам понадобится Arduino UNO, двигатели постоянного тока, фоторезистор (светочувствительный резистор), а также подходящее электрическое и проводное соединение.

Вот шаги, которые нам нужно выполнить:

1. Подключите фоторезистор к Arduino: подключите один конец фоторезистора к 5V (выходу питания) на Arduino, а другой конец - к A0 (аналоговому входу) на Arduino. Используйте резистор 10 кОм для создания делителя напряжения.

2. Подключите двигатели постоянного тока к Arduino: подключите левый мотор к пинам 5 и 6, а правый мотор - к пинам 9 и 10 на Arduino.

3. Напишите программу на Arduino: для программирования Arduino вам понадобится среда разработки Arduino IDE. Вот пример кода для решения задачи:

cpp

int sensorPin = A0; // Порт для считывания данных с фоторезистора

int leftMotorPin1 = 5; // Пин 5 для управления левым мотором

int leftMotorPin2 = 6; // Пин 6 для управления левым мотором

int rightMotorPin1 = 9; // Пин 9 для управления правым мотором

int rightMotorPin2 = 10; // Пин 10 для управления правым мотором



void setup() {

  pinMode(sensorPin, INPUT); // Настраиваем порт для считывания данных как вход

  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT); // Настраиваем пины для управления моторами как выходы

  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);

  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);

  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);

}



void loop() {

  int lightValue = analogRead(sensorPin); // Считываем значение освещенности

  int leftMotorSpeed = map(lightValue, 0, 1023, 0, 255); // Преобразуем значение освещенности в скорость моторов

  int rightMotorSpeed = map(lightValue, 0, 1023, 255, 0); // Преобразуем значение освещенности в скорость моторов

  

  analogWrite(leftMotorPin1, leftMotorSpeed); // Устанавливаем скорость вращения левого мотора

  analogWrite(leftMotorPin2, LOW); // Задаем направление вращения (вперед)

  analogWrite(rightMotorPin1, rightMotorSpeed); // Устанавливаем скорость вращения правого мотора

  analogWrite(rightMotorPin2, LOW); // Задаем направление вращения (вперед)

}

4. Загрузите программу на Arduino: подключите Arduino к компьютеру с помощью USB-кабеля и загрузите программу в Arduino IDE. Затем выберите правильную плату и порт в меню "Инструменты" и нажмите "Загрузить".

5. Протестируйте программу: убедитесь, что выключатель питания робота включен. При ярком освещении в комнате робот должен двигаться прямо вперед с одинаковой скоростью на обоих моторах. При слабом освещении левый мотор будет увеличивать скорость вращения, что заставит робота поворачиваться влево.

Таким образом, программа для робота будет изменять скорость его движения в зависимости от уровня освещенности комнаты.