Предложите способ, с помощью которого робот сможет измерить расстояние до трех препятствий на поле размером 150×150
Предложите способ, с помощью которого робот сможет измерить расстояние до трех препятствий на поле размером 150×150 см, и дойти до ближайшего из них. Затем описать, как робот сможет измерить расстояние до двух оставшихся препятствий и снова доехать до ближайшего, а затем до самого удаленного. Попробуйте предложить подобные программы, используя ресурсы LEGO Mindstorm.
Сердце_Огня 53
Для измерения расстояния до препятствий на поле и последующего перемещения к ним, робот может использовать ресурсы LEGO Mindstorms. Вот подробный алгоритм с шагами, которые позволят роботу достичь каждого препятствия и измерить расстояние до него:1. Начальная подготовка:
- Соберите робота, используя набор LEGO Mindstorms.
- Установите на робота два датчика расстояния — один на передней стороне и другой на задней.
- Убедитесь, что все соединения и провода правильно подключены.
2. Задача 1: Измерение расстояния и перемещение к ближайшему препятствию:
- Робот начинает движение с центра поля 150x150 см.
- Запускается программа, написанная с использованием программного обеспечения LEGO Mindstorms.
- Робот движется вперед до тех пор, пока датчик расстояния на передней стороне (фронтальный датчик) не обнаружит препятствие.
- По достижении препятствия робот останавливается.
- Фронтальный датчик измеряет расстояние до препятствия и передает информацию в программу робота.
- Программа робота сохраняет значение расстояния в памяти.
3. Задача 2: Движение к следующему препятствию и измерение расстояния:
- Робот продолжает движение в том же направлении, как в задаче 1, до тех пор, пока фронтальный датчик не обнаружит следующее препятствие.
- По достижении второго препятствия робот останавливается.
- Фронтальный датчик снова измеряет расстояние до второго препятствия и передает информацию в программу робота.
- Программа робота сохраняет значение расстояния в памяти.
4. Задача 3: Движение к самому удаленному препятствию:
- Робот поворачивается на 180 градусов.
- Робот движется вперед до тех пор, пока задний датчик расстояния не обнаружит препятствие (самое удаленное).
- По достижении третьего препятствия робот останавливается.
- Задний датчик измеряет расстояние до третьего препятствия и передает информацию в программу робота.
- Программа робота сохраняет значение расстояния в памяти.
Таким образом, робот сможет измерить расстояние до трех препятствий на поле размером 150x150 см, и переместиться к ближайшему, затем ко второму, и в конце к самому удаленному препятствию. Программирование робота с использованием ресурсов LEGO Mindstorms позволит автоматизировать этот процесс.