Создайте программу для робота, который находится на поле размером 150×150 см. Робот должен вычислить расстояние до трех

Mihail

47

Шаг 1: Подготовка
Прежде чем мы начнем создавать программу для робота, давайте ознакомимся с основами LEGO Mindstorms и его веб-сайтом. Последуйте этой ссылке: [LEGO Mindstorm](https://makecode.mindstorms.com/#editor), чтобы открыть веб-сайт LEGO Mindstorms.

Шаг 2: Создание программы
На открывшейся странице веб-сайта, вы увидите блоки для программирования робота. Давайте начнем создавать программу для нашего робота, следуя пошаговым инструкциям:

Шаг 3: Установка размеров поля
Перетащите блок "Установить размеры поля" из категории "Робот" и разместите его в области программы.

\[block image of "Установить размеры поля"\]

Внутри этого блока, установите размеры поля на 150 см по горизонтали и 150 см по вертикали.

\[block code "Установить размеры поля" с размерами 150×150 см\]

Шаг 4: Измерение расстояния до первого препятствия
Перетащите блок "Измерить расстояние" из категории "Робот" и разместите его под блоком "Установить размеры поля".

\[block image of "Измерить расстояние"\]

По умолчанию, этот блок измеряет расстояние в сантиметрах. Он возвращает значение расстояния до объекта перед роботом. Вставьте этот блок внутрь блока "Показать", чтобы вывести измеренное расстояние на экран.

\[block code "Показать" с блоком "Измерить расстояние"\]

Шаг 5: Сохранение измеренного расстояния
Перетащите блок "Установить значение" из категории "Переменные" и разместите его сразу после блока "Показать".

\[block image of "Установить значение"\]

Определите новую переменную, скажем "расстояние1", и задайте ей значение измеренного расстояния. Вы можете сделать это, вставив блок "Получить значение" внутрь блока "Установить значение".

\[block code "Установить значение" с переменной "расстояние1"\]

Шаг 6: Измерение расстояния до оставшихся препятствий и выбор ближайшего
Повторите шаги 4 и 5 для измерения и сохранения расстояний до оставшихся двух препятствий. Вам понадобятся еще две переменные для сохранения этих значений. Назовите их, например, "расстояние2" и "расстояние3".

\[block code "Измерить расстояние", "Показать" и "Установить значение" для второго и третьего препятствия\]

Шаг 7: Сравнение расстояний и движение к ближайшему объекту
Теперь, после того, как мы измерили расстояния до всех трех препятствий и сохранили их значения, давайте сравним эти значения, чтобы понять, какое из препятствий является ближайшим.

\[block image of "Если иначе"\]

Перетащите блок "Если…иначе" из категории "Логика" и разместите его под блоками "Установить значение" для переменных "расстояние1", "расстояние2" и "расстояние3". Переместите блоки сравнения расстояний внутрь этого блока.

\[block code "Если иначе" для сравнения расстояний\]

Напишите условие для сравнения значений переменных "расстояние1", "расстояние2" и "расстояние3". Перенесите блок "движение вперед" внутрь блока "Если", чтобы робот двигался к ближайшему объекту.

\[block code "Если" для движения к ближайшему объекту\]

Шаг 8: Повторение для оставшихся двух объектов
После того, как робот подойдет к ближайшему объекту, давайте повторим шаги 4-7 для оставшихся двух препятствий. Используйте блоки "Измерить расстояние", "Показать" и "Установить значение" для каждого препятствия, а затем сравните полученные значения и переместитесь к ближайшему объекту.

\[block code "Измерить расстояние", "Показать", "Установить значение" и "Если" для второго и третьего препятствия\]

Шаг 9: Завершение программы
Когда робот достигнет самого дальнего объекта, завершите программу с помощью блока "остановить выполнение программы" из категории "Робот".

\[block image of "Остановить выполнение программы"\]

Шаг 10: Загрузка программы на робота
Когда вы закончите создание программы, нажмите кнопку "Загрузить" на веб-сайте LEGO Mindstorms, чтобы загрузить программу на робота.

\[image of "Кнопка Загрузить"\]

Подключите робот к компьютеру с помощью кабеля USB, и следуйте инструкциям на экране для загрузки программы на робота.

Поздравляю! Вы создали программу для робота, который находится на поле размером 150×150 см. Робот вычислит расстояние до трех препятствий на разных расстояниях от него, сравнит полученные данные и переместится к ближайшему объекту. Затем робот вычислит расстояние до оставшихся двух объектов, снова переместится к ближайшему, а затем к самому дальнему. Удачи с вашими экспериментами!